Los Siervos del Feudo fue fundada en febrero de 2001 en respuesta al llamamiento del Ayuntamiento de Los Alcázares para recrear la historia del municipio.    

Los Siervos del Feudo representan a esos campesinos, que a cambio de convertirse en soldados de primera línea en caso de incursiones y ataques berberiscos, hacían uso y disfrute de parte de las tierras de cultivo asociadas a su puesto. En el caso de Los Alcázares tenían derecho de trabajo sobre parcelas anexas a la torre de vigilancia del Rame con obligación de mantener y asistir a la misma, dependiendo siempre y a todos los efectos del Comendador de Murcia.

El nombre de los Siervos del Feudo hace referencia al final de la edad media cuando los grandes señoríos feudales van desapareciendo en beneficio de los monarcas y muchos campesinos trabajaban tierras con derecho a una parte de la cosecha a cambio de servicios a la Corona.

Este grupo festero es miembro fundador de la Asociación de Peñas Berberiscas de Los Alcázares y desde su fundación siempre ha contado con alguno de sus socios en la directiva de la misma, así como participante activo en todos los grupos de trabajo de construcción de decorados y representaciones históricas tanto en el municipio como en otras localidades donde se nos ha invitado a participar.